百度CES正式发布Apollo2.0 实现简单城市道路自动驾驶

美国时间1月8日下午，百度在美国拉斯维加斯百度world大会上宣布，Apollo 2.0正式发布。

Apollo平台研发负责人王京傲介绍，Apollo 2.0能够实现简单城市道路自动驾驶，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部具备。Apollo 2.0带来最完整的解决方案和灵活的架构，首次开放安全服务，并进一步强化了自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。

其中，在定位上，Apollo推出范围更大、更加精准的、基于激光雷达、GPS和IMU的高精度地图；在感知上，Apollo2.0加入了基于摄像头和雷达的传感器解决方案，Apollo的障碍物感知范围目前是300英尺，实时的交通灯检测范围则是500英尺和99%的准确率；仿真模拟能力也在新版本中得到提升，过去需要30分钟的启动时间被缩减至30秒。

王京傲介绍，目前Apollo 2.0版本总共有16.5万行代码。硅谷自动驾驶创业公司AutonomouStuff在一周内将Apollo 1.0车辆升级为“Apollo 2.0版本”，实现了昼夜简单城市道路自动驾驶，充分体现Apollo 2.0的灵活性和易用性。

Apollo还宣布将在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台。Apollo已成为全球最具活力的自动驾驶开放平台，陆续还会有更多合作伙伴加入。

王京傲还展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商Access LA等合作伙的落地应用成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。百度将与奇瑞在2020年量产L3级别自动驾驶汽车，与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士，并与Access LA在2018年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。

百度方面还宣布，与Udacity联合推出面向全球的Apollo自动驾驶在线课程，以人才驱动行业发展。Google无人车之父、Udacity创始人Sebastian Thrun作为特邀嘉宾出席发布会，并表达了对于双方合作的期待：“联手百度，我们期望将Apollo系统和自动驾驶普及至全球，让人人都迈出成为无人驾驶工程师的第一步，真正迎来无人驾驶技术的‘全民时代’。”

据了解，百度Apollo于2017年7月正式推出Apollo 1.0，之后百度严格遵守着“每周更新，两个月版本迭代”的步伐，9月推出了Apollo 1.5，12月则上线了Apollo 2.0。（完）